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CLW5181ZYSD6型压缩式垃圾车是程力公司推出的高端智能型垃圾收集车，该车全密封，自行压缩、自行倾倒、污水流入专用的污水箱，较为彻底的解决了垃圾转运过程中的二次污染。
一、CLW5181ZYSD6型压缩式垃圾车的部件布置图
三、CLW5181ZYSD6型压缩式垃圾车的主要技术参数
整车
参数
整车型号
CLW5181ZYSD6
底盘型号
DFH1180EX8
发动机型号/功率
D4.5NS6B190
D6.7NS6B230
B6.2NS6B210
B6.2NS6B230
140 KW
169 KW
154 KW
169 KW
整车尺寸
8780，8980，9280X2500X3020 mm
轴距
5000/4700/4500mm
最大总质量
18000 kg
整车整备质量
9800,10600 kg
额定载质量
8070,8005,7270,7205 kg
上装
参数
箱体容积
12 /14.0 m3
箱体材厚
4 mm
投料口
离地高度
1040 mm
宽
1680 mm
填料器容积
1.75 m3
污水箱容积
350 L
控制方式
CAN
单次装载循环时间
16～18 s
单次推卸垃圾时间
22 s
后挡板提升角度
～95°
液压系统额定压力
19.6 MPa (200 kg/cm2)
上装
配置
多路阀
YUKEN
液压油泵
皖液
十字开关
HRO
按钮开关
IDEC
四、CLW5181ZYSD6型压缩式垃圾车的主要特点
1）领先行业的工装式、标准化焊接装配工艺，整车一致性强，尾部全覆盖式结构件，外型美观。
2）先进的CAN通讯电控系统，稳定性好，高清屏显示，可自动诊断提示故障。
3）采用双向压缩技术，优化的液压系统和先进的压装结构设计（如滑板油缸与滑板运动轨道处于同一平面，保证压缩力及为油缸作用力，而不是油缸作用力的分力），使得压装作业压缩力大，压缩比大，推板模拟垃圾填塞方向（曲面）设计，保证了不同成分垃圾被压力均匀地压缩并填满整个车箱而无死角和空隙存在或阻塞现象发生，大大提高了垃圾净装载量。
4）推板滑轨结构为两侧槽型轨道，与置于车箱底板上的轨道相比，具有轨道刚性大，稳定性好，底板无变形，推板运动平稳，垃圾卸料干净，工作可靠等优点。
5）优化设计的中压变压液压系统，与国内普遍使用的全系统恒定压力的高压系统相比，具有动态响应快，系统内部热损耗小，工作效率高，作业循环时间短，操作简单等优点，特别是工作可靠、故障率低。
6）标配4重液压油过滤（进油高压滤芯，回油漏芯，液压油箱进、出油滤芯），彻底解决油阀卡滞现象。
7）中央污水导管的设计，防止了污水泄漏，料斗、污水厢一体化设计，彻底解决了跑、冒、滴、漏等二次污染问题，从而绝对避免了垃圾车在压缩装载和运输时的二次污染现象。
8）滑板在滑道内的尼龙板的运动均靠四组进口高密度高分子聚乙烯导向支撑滑块实现，与国内普遍采用的轴承钢等刚性滑动件相比，减小了滑动阻力和运动副磨损；尤其是高密度高分子聚乙烯滑块，与同行采用的国产塑料滑块相比，经久耐磨，正常维护下基本无须更换。
9）滑板板导轨滚轮结构，导板反R设计，尼龙导向，刮料轻松自如。
10）设置垃圾逆流防止装置，通过采用遮挡板阻隔，确保料斗内有充分空间，实现高效作业。
11）装填器提升时，刮板可进行二次清料，保证下料时无残留垃圾。
12）配装驾驶室内操作系统，通过驾驶室操作可完成填装器升降和推板卸料垃圾过程。
13）装有电控油门，可以自动加速与定速。电子油门保证了液压油泵与发动机转速的最佳配合。
14）尾闸门左右侧和驾驶室设有联络蜂鸣器，作业者和驾驶员可通过它进行联络。尾闸门设有装车动作“紧急停止装置”按纽，可及时停止操作。如不得不进行检查、整修、清扫而下降尾闸门时，竖起安全棒可有效防止尾闸门的忽然下落，多道安全保护装置保证了操作工人的安全性。
专用部分介绍上装部分由密封式垃圾厢、装填器、推铲、液压传动系统和电气控制系统组成。
工作原理及特点描述 整车为全密封型，采用电液一体化技术，借助机、电、液联合自动控制系统，通过车厢、填装器和推铲等专用装置，实现垃圾倒入、压碎或压扁、强力装填，把垃圾挤入车厢并压实和推卸。压缩过程中的污水全部进入污水厢，较为彻底的解决了垃圾运输过程中的二次污染的问题。
专用部分介绍 上装部分由密封式垃圾厢、装填器、推铲、液压传动系统和电气控制系统组成。 工作原理及特点描述 整车为全密封型，采用电液一体化技术，借助机、电、液联合自动控制系统，通过车厢、填装器和推铲等专用装置，实现垃圾倒入、压碎或压扁、强力装填，把垃圾挤入车厢并压实和推卸。压缩过程中的污水全部进入污水厢，较为彻底的解决了垃圾运输过程中的二次污染的问题。 主要性能及特点 ① 电、液联合控制 该车的控制系统综合利用了电控和液控的优点，通过电控系统控制液压阀组，提高了使用可靠性和效率。 ② 发动机功率输出自动控制 发动机功率输出控制即油门控制可通过电气系统实现全自动控制，满足垃圾压填循环和推挤卸料时对功率的要求，在其它工况下，发动机自动处于怠速状态，可减少功率损耗和故障发生率，降低耗油，提高使用经济性。 ③ 框架结构 垃圾箱采用加强梁和钢板焊接而成牢固的框架结构，侧面和顶面为圆弧曲面，外形美观，重量轻，受力好，不变形；推铲由矩管骨架和折面板构成，不仅结构轻巧，又能使垃圾均匀分布，卸料干净彻底；填装器主要由填装器壳体、滑板、刮板等构件组成，各构件采用受力良好的梁板或箱型结构，结构牢固，重量轻。 ④ 密封处理消除二次污染 垃圾在压缩装填和运输过程中处于封闭状态。垃圾箱与填装器接合面装有特制的橡胶密封条，采用锁紧装置压缩密封；污水箱上安装有独特的排污阀，密封可靠，不易堵塞。填装器盖选装完全遮盖住填装器投料口，消除转运过程车尾气流扰动造成垃圾尘屑飞扬的现象，外观更加美观。 ⑤ 液压举升安全回路 在举升填装器的液压系统中，设置了双向平衡阀。该阀不仅保证了填装器平稳下降，同时隔断了举升油缸与液压胶管的直接连接，即使油管爆裂，填装器也不会突然落下，提高了使用安全性。 ⑥ 先进的电控系统 采用进口PLC（可编程序控制器）集成控制，控制电路在PLC内生成，采用逻辑回路保证各操作指令按顺序执行，同时保证各操作指令之间互锁，外部只有线路连接，降低了故障发生率，避免了误操作造成的事故，提高了可靠性；特别设置的紧急制动按钮可使垃圾压填机构在任何状态或任何位置停止，保障作业人员、设备的安全。 ⑦ 填装器与箱体结合采用锁紧机构，滑板采用尼龙滑块导向 填装器与箱体结合部结构合理，并采用锁紧全密封技术。滑板轨道采用高强度锰钢材质整体冲压成型，滑板运动采用尼龙滑块导向。 ⑧ 自动、手动操作系统 各机构的工作均有自动和手动两种操作方式，如自动操作出现故障，可用手动操作完成机构作业和卸出垃圾，既保证了垃圾车的高效率工作，又为调试、维修和故障处理提供了极大的方便。 ⑨ 方便的操作控制 作业控制盒分别安装在驾驶室内和车尾，驾驶室内的作业控制盒可控制推挤卸料和选择操作模式（如自动或手动），车尾的作业控制盒则控制压填机构和翻桶机构的作业，使用操作十分方便。特别是在垃圾填埋场，作业人员无须下车即可完成卸料和污水排放。 ⑩ 高质量的元件 电气、液压系统的关键元器件均采用知名元件，如PLC、多路换向阀组、按钮、油缸密封件等，提高了垃圾车的使用可靠性。 选装多种翻桶（斗）机构 不同用户可根据不同的垃圾搜集方式，选装不同的翻桶（斗）机构：翻标准垃圾铁桶ZBT59003-88（300 L）、塑料垃圾桶（240L）、随车小垃圾斗、密封遮盖式垃圾斗、大垃圾斗。
